Licenciamento 2026 já pode ser pago em SP; veja passo a passo

Para poder circular com um automóvel no Brasil, o condutor precisa emitir o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV). O documento anual é obrigatório e, para consegui-lo, é necessário pagar o licenciamento, que já está disponível para pagamento em São Paulo (SP). Em 2026, a tarifa para o estado é de R$ 174,08, o que representa um aumento de R$ 6,34 ou de 3,6% em relação ao ano passado.

Importante lembrar que a taxa do licenciamento pode variar de acordo com o estado, assim como o calendário, que deve ser seguido conforme o número final da placa do veículo. Portanto, é necessário ter atenção aos prazos.

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Taxa de licenciamento ficou R$ 6,34 mais cara em 2026 no estado de São Paulo — Foto: Vitória Drehmer/Auto News Brasil

A renovação do documento só pode acontecer se o condutor não tiver multas, IPVA ou taxas de licenciamento e DPVAT (dos anos correspondentes) pendentes. Se esse for o caso, será necessário quitar esses débitos antes de licenciar o veículo — veja como regularizar a situação clicando aqui.

Quando vence o licenciamento 2026 em SP?

O calendário para o pagamento do licenciamento no Estado de São Paulo já está aberto. Com isso, até o dia 31 de julho, por exemplo, os donos de veículos com placas final 1 e 2 já podem regularizar a taxa. No entanto, caso o condutor cujo veículo tenha outro número final de placa queira adiantar o pagamento, é possível. Confira o calendário oficial:

Calendário 2026 do Licenciamento em São Paulo

Final de placa 1 e 2	Até 31/07
Final de placa 3 e 4	Até 30/08
Final de placa 5 e 6	Até 30/09
Final de placa 7 e 8	Até 31/10
Final de placa 9	Até 29/11
Final de placa 0	Até 31/12

Já para caminhões registrados no estado de São Paulo, o calendário é um pouco diferente, tendo início em setembro. Veja:

Calendário 2026 do Licenciamento em São Paulo (caminhões)

Final 1 e 2	até 30/09
Final 3, 4 e 5	até 31/10
Final 6, 7 e 8	até 30/11
Final 9 e 0	até 31/12

Não pagar o licenciamento gera multa?

A resposta é: sim. Dirigir com o licenciamento anual atrasado é considerado infração gravíssima. Isso significa ser multado em R$ 293,47, além de receber sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH). Também há chances de o veículo ser apreendido e levado a um pátio do Detran. Para retirar, o motorista terá de pagar o pernoite do estacionamento.

Dirigir sem regularizar o licenciamento pode resultar em infração gravíssima — Foto: Divulgação/Detran

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Em caso de não pagamento, há cobrança de juros de mora de, aproximadamente, 0 33% ao dia sobre o valor do licenciamento. A não renovação do documento também atrapalha possíveis transações como compra e venda do veículo. Por fim, em caso do carro estar envolvido com restrições judiciais ou administrativas, a renovação pode ser impedida.

Como pagar o licenciamento 2026? Veja passo a passo

Acesse o site do Detran-SP;
Na aba "Veículos", clique em "Realizar o Licenciamento Anual";
Após clicar em "Iniciar Serviço", faça login com sua conta gov.br ou com seu cadastro no sistema do Detran-SP;
Quite os débitos que constarem no sistema (se houver);
Realize o pagamento da taxa de licenciamento (R$ 174,08) em agências bancárias, caixas eletrônicos, internet banking ou via Pix (clique aqui para gerar o QR Code do Pix);
O documento ficará disponível para download ou impressão em até 24 horas após o pagamento da taxa.

Acesso ao CRLV-e pode ser feito no aplicativo CNH do Brasil — Foto: Reprodução/App CNH do Brasil

Desde 2020, o CRLV está disponível apenas em formato digital (CRLV-e). Após o pagamento da taxa de licenciamento, o documento ficará disponível para download no Portal do Detran-SP, no aplicativo CNH do Brasil, que é substituto do Carteira Digital de Trânsito (CDT), ou no Portal de serviços da Senatran.

Caso haja a preferência, pode ser feita a impressão em formato A4 no papel comum, sem que a validade seja alterada. Já para o licenciamento em outras regiões do Brasil, é necessário acessar o site do Detran do respectivo estado para conferir possíveis diferenças no processo e o valor específico da taxa.