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O Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) é o documento que garante a circulação de um automóvel no Brasil. Para a emissão, é cobrada uma taxa de licenciamento, que pode variar de acordo com o estado, com um calendário de pagamento a ser seguido conforme o número final da placa. Em São Paulo, a tarifa custa R$ 167,74 em 2025 e já pode ser paga a partir deste mês para algumas categorias.

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É importante dizer que só é possível renovar a documentação se não houver multas, IPVA ou taxas de licenciamento e DPVAT (dos anos correspondentes) pendentes. Se esse for o caso, será necessário quitar esses débitos antes de licenciar o veículo — veja como regularizar a situação clicando aqui.

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Quando vence o licenciamento 2025 em SP?

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Como mencionado acima, o calendário para o pagamento do licenciamento no Estado de São Paulo já está aberto. Dessa forma, até o dia 31 de julho, os donos de veículos com placas final 1 e 2 podem regularizar a taxa. Confira:

Calendário 2025 do Licenciamento em São Paulo

Final de placa 1 e 2 Até 31/07
Final de placa 3 e 4 Até 30/08
Final de placa 5 e 6 Até 30/09
Final de placa 7 e 8 Até 31/10
Final de placa 9 Até 29/11
Final de placa 0 Até 31/12

Vale lembrar que dirigir com o licenciamento anual atrasado (a contar a partir do final do mês de pagamento) é considerado infração gravíssima. Isso significa ser multado em R$ 293,47 e contabilizar sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH). Além disso, há chances de o veículo ser apreendido e levado a um pátio do Detran. Para retirar, o motorista terá de pagar o pernoite do estacionamento.

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Licenciamento teve calendário iniciado no dia 1° de julho em São Paulo — Foto: Vitória Drehmer/Auto News Brasil
Licenciamento teve calendário iniciado no dia 1° de julho em São Paulo — Foto: Vitória Drehmer/Auto News Brasil

Também deve-se esclarecer que veículos com outros finais de placa, que não sejam 1 e 2, também podem ter o licenciamento pago a partir de julho, sendo que o calendário contempla veículos de passageiros, ônibus e veículos de reboque e semirreboque.

Já para caminhões registrados no estado de São Paulo, o calendário é um pouco diferente, tendo início em setembro (para qualquer final de placa e vencimento para aquelas com final 1 e 2). Veja:

  • Final 1 e 2: até 30 de setembro;
  • Final 3, 4 e 5: até 31 de outubro;
  • Final 6, 7 e 8: até 30 de novembro;
  • Final 9 e 0: até 31 de dezembro.

Como pagar o licenciamento? Veja passo a passo

  1. Acesse o site do Detran-SP;
  2. Na aba "Veículos", clique em "Realizar o Licenciamento Anual";
  3. Após clicar em "Inicar Serviço", faça login com sua conta gov.br ou com seu cadastro no sistema do Detran-SP;
  4. Quite os débitos que constarem no sistema (se houver);
  5. Realize o pagamento da taxa de licenciamento (R$ 167,74) em agências bancárias, caixas eletrônicos, internet banking ou via Pix (clique aqui para gerar o QR Code do Pix);
  6. O documento ficará disponível para download ou impressão em até 24 horas após o pagamento da taxa.

Desde 2020, o CRLV está disponível apenas em formato digital (CRLV-e) — veja como emitir clicando aqui. Após o pagamento da taxa de licenciamento, o documento ficará disponível para download no Portal do Detran-SP, no aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou no Portal de serviços da Senatran.

Caso haja a preferência, pode ser feita a impressão em formato A4 no papel comum, sem que a validade seja alterada; podendo ajudar em casos de não conseguir acessa-lo pelo celular. Já para o licenciamento em outras regiões do Brasil, é necessário acessar o site do Detran do seu estado para conferir possíveis diferenças no processo e o valor específico da taxa.

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